光栅编码器可分为两类，一类是用于测量旋转角度和旋转速度的旋转编码器;另一种是直线型编码器，用于测量线性位移和移动速度。

在旋转编码器中，它可以分为绝对编码器和增量编码器。

常用的光栅编码器有两种圆形光栅和直纹光栅。

输出信号通常是增量脉冲序列，即A和B之间具有90°相位差的方波脉冲序列，以及光栅上特定点处的零点脉冲信号Z. ，参见图1.除特殊类型外，A，B和Z信号通常为标准TTL电平。

为了测量和显示位移的大小，可以将A和B脉冲发送到可逆计数器以进行计数。

计数器在向前运动期间计数并在反向运动期间倒计时。

为了判断运动方向，可以将A和B脉冲发送到鉴别电路以产生方向信号。

常用的可逆计数器电路分为两种类型：使用“加/减”的单个时钟电路。

控制信号和不使用控制信号的双时钟电路。