基于PLC的Modbus协议的实现。

Modbus协议最初是由Modicon开发的，它是一种应用层总线设备协议，基于为PLC设备设计的基于串行总线的主从模式。 ModbusTCP是封装在TCP数据包中的Modbus协议。
尽管有一些更改，但它基本上是主从模式。随着嵌入式技术的发展，该公司自主开发了许多家用系统的控制和采集单元。
通常建议这些公司的串行通信协议采用Modbus协议。许多用户对modbus协议有误解。
现在分析如下：一，Modbus保持和输入寄存器以字（16位）为单位。例如，4 ****（保持寄存器/输出寄存器）和3 ****（输入寄存器）以字为单位。
因此，如果您从40001寄存器开始读取16位无符号数，则将返回2个字节，并且可以从40002中读取下一个16位无符号数。从40001寄存器返回4个字节，下一个32位浮点数必须从40003开始。
2），将40001定义为32位浮点数，并将40002定义为下一个32位浮点数。第二，寄存器的最小地址是1，消息的起始地址是0。
在数据消息中，所有的Modbus地址都从0开始。消息中的第一时间为0。
例如：1。在控制器中，“线圈1”的地址为0。
Modbus消息的地址字段中的值为00 00. 2.线圈127的十六进制消息地址为十六进制007E（十进制126）3.保持寄存器40001的消息地址为00 00。如果操作“保持寄存器”，则协议使用“ 4XXXX”。
代表该寄存器。 4.保持寄存器40108的消息地址为十六进制006B（十进制为107）。
简而言之，Modbus地址通常指的是4 ****（保持寄存器/输出寄存器）和3 ****（输入寄存器）。 ：例如，设备手册可以简要说明该设备支持Modbus RTU标准协议，并详细描述其地址对应关系：40001。
模拟量采集通道1，16位带符号数字，.....例如，组态软件的地址设置通常是一个输出寄存器，从地址1开始，连续多少个。或指定400001：16位带符号的数字。
但是，在数据消息级别，寄存器的起始地址从0开始。数据消息包括：设备地址+功能代码+起始地址+寄存器数+校验位。
其中，起始地址从0开始。例如：从设备17读取从40001开始的2个寄存器数据的消息设备地址。
功能码起始地址登记号码检查11＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp ;＆nbsp; 03＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; 00 00＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; 00 02 ; nbsp; -常见问题：1，使用并定义40000个地址； 2，分析消息时，直接使用消息的起始地址作为应用层寄存器地址。 3，Modbus写寄存器命令不同。
常用的Modbus寄存器为：线圈，输入，保持寄存器和输入寄存器。从Modbus设备的角度来看，输入是主机计算机，它收集Modbus设备的信息，即这些寄存器是只读的。
因此，Modbus协议没有用于写入输入（输入）和输入寄存器（输入寄存器）的命令。线圈是状态量，对应于Modbus设备的开关输出（DO），保持寄存器（Holding Registers）是模拟量，对应于Modbus设备的模拟输出（AO）。
这些寄存器需要由Modbus设备的上位计算机设置。即，可以写入的寄存器。
在Modicon_Modbus协议协议中，有两个写命令，用于写线圈（线圈）和保持寄存器（保持寄存器）：1），写单个寄存器：强制单线圈（强制单线圈）功能代码05（0x05）写单个寄存器（预置单保持寄存器）功能代码06（0x06）2），写入多个寄存器并写入多线圈（强制多线圈）功能代码15（0x0F）。