1.天津大学使用3D打印来开发软机器人。天津大学的科学家开发了一种可以进行3D打印的定制机器人，该机器人可以实时缩放并监视小管道。一件设备具有软化和模块化抓握，使其能够灵活地移动成奇怪的形状。解决了机器人无法在某些奇怪的管道中灵活移动的问题。为了提高机器人的灵活性，科学家设计了一种软弯曲机制，以使机器人能够承受高水平的变形。使用CAD软件创建设备很容易升级，团队还可以添加模块或调整夹具的直径。该机器人具有抓爪和两端的三个进气管，它们可以控制和施加压力，从而可以使机器人进行“爬升”动作。行动。目前，该机器人可以在16-38mm的管道上爬升，也可以在45°和90°上爬升。 °攀爬。可以维护一些难以攀爬的管道。 2.微创医疗机器人拟在科技创新委员会上市。上海微创医疗机器人（集团）有限公司已于2020年12月31日与中金公司签署了上市指导协议，并计划在本次上市科技创新委员会。 2020年12月21日，“微创部门” MicroPort Electrophysiology和华泰联合证券签署了上市咨询协议，还计划登录科学技术创新委员会。早在2020年11月6日，新港微通已正式向香港联合交易所提交了一项在主板上市的提案。根据“ IPO Early Know”的专有知识，预计微创软件将于1月14日在香港证券交易所举行听证会。在12月31日签署上市咨询协议的当天，MicroPort Medical Robot完成了股权改制后，注册资本增至9亿元。 3.美国陆军将为机器人增加肌肉，以为陆军和海军陆战队服务。 2020年12月31日，美国“国防新闻”网站周刊发表了一份报告，标题是“尽管不是终结者”，也是“肌肉的”机器人将为陆军和海军陆战队服务。”根据一份报告，美国马萨诸塞州德文斯堡的工程师展示了他们的步兵小队支援系统。此类有脚机器人可能会被选择用于旨在为机器人增加肌肉并帮助他们增加在崎terrain地形上的稳定性和可操纵性的项目。 4. HPE发明了第一台忆阻器激光器最近，惠普实验室的光子学研究人员的一项技术突破表明，他们发明了一种新型的忆阻器激光器。这是一种激光，其波长可以通过电子方式移动，并且忆阻器是一种将内存存储为电阻值的设备。施加电压会改变电阻，即使关闭设备，该值也将保持不变。在IEEE国际电子设备会议上，研究人员提出，除了简化了处理器之间数据传输的光子收发器外，新设备还可以形成一种超高效的大脑刺激光子电路组件。 5.一种用于药物重新定位的新框架，人工智能在“旧药物和新用途”的研究中取得了进展。俄亥俄州立大学的研究人员创建了一个框架，该框架将与患者治疗相关的海量数据集与强大的计算功能结合在一起。这导致重新调整了候选药物，并估计了这些现有药物对一组预定结果的影响。尽管这项研究的重点是为预防冠心病患者心力衰竭和中风而建议的药物重新定位，但该框架非常灵活，可以应用于大多数疾病。俄亥俄州立大学计算机科学与工程和生物医学信息学助理教授张平说：“这项工作向我们展示了如何使用人工智能来测试患者，加速实验假设的产生以及加速临床试验。但是，药物决定权仍将由临床医生做出，因此医生将不会被取代。” 6.模拟CNN前端的主要视觉皮层可以提高图像摄动的鲁棒性。最近，来自麻省理工学院和麻省理工学院-IBM沃森分校的人工智能实验室的研究小组发表了一项名为“模拟CNN前端的主要视觉皮层可以提高图像摄动的鲁棒性”的新研究。以下是本研究的部分摘要共享：通过与灵长类动物的神经数据进行比较，研究人员首先观察到具有神经隐藏层的CNN模型与pr的主要视觉皮层（V1）匹配得更好。