在视觉方面，Jaka机器人实现了缺陷检测，外观检测，工件定位，特征识别和三维匹配的功能。基于自主开发的视觉算法，它可以代替现有生产线操作的人工完成，并与小竹系列协作机器人相结合，帮助客户构建自动化生产线。并开发了高度集成的视觉产品-JAKALens系列。 JAKALens Vision为用户提供了Web版本的视觉配置界面，具有目标识别，视觉定位，相机管理，手眼校准等功能，可以快速实现2D视觉项目的配置和管理，并提高协作机器人和视觉技术的易用性。大大缩短了机器人集成时间。 JAKALens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，以实现2D视觉检测，定位和安全保护；通过高像素3D摄像机获取物体的三维信息，并通过杰独立开发的点云配准算法对其进行处理，以实时获取目标的三维姿态以实现3D点云配准。在应用领域中，汽车导光条的检测采用JAKALens视觉代替人工观察，实现了对透明产品内部亮度，杂质，噪声等缺陷的检测，具有较高的可靠性和准确性。