如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控车

红色和枕头，小飞弟兄很久没更新文章了。我最近太忙了。
每个人都已经等待了很长时间。这次是一系列文章。
逐步教您如何在ART-PI上实现无线重力传感器遥控汽车。 。
最终目标：发射板使用MPU6050收集陀螺仪数据，通过wifi + MQTT协议将主题发布到Onenet服务器，控制板通过wifi + MQTT订阅主题以实现无线遥控车的目标；所有材料都是开源的，PCB可以直接印在板上，小Phineus已经过测试，请随时使用。 ART-PI扩展板的主要功能：1. L298N电机驱动电路； 2. IIC接口OLED显示接口电路； 3. 2个SPI接口（SPI4，SPI2）； 4，1 485接口，1 232接口; 5. 433MHZ-E70-433NW30S无线传输，蓝牙E104-BT5032A模块（板载蓝牙，该设计最近使用）6、2通道4-20mA电流采集； 7，LED灯，蜂鸣器； 8，24V输入降压（SGM6120，可调电压输出，@ 3A），12V（LM2576）输入降压（5V，@ 3A）; 1.总体设计图主要分为以下几个主要模块：2.每个模块的介绍1.电源部分，电源部分的设计有些繁琐。
那时，小飞应该头脑清醒。考虑到行业中许多4-20mA输出设备均由24V供电，此处使用24V，然后将电压降低至12V，可以使用12V的L298N驱动电机，L298N5V可以完全驱动电机，但速度为非常慢，增加了12V的速度，然后LM2576降压到5V，LM2576分为可调输出和固定输出，我在这里选择了固定5V，使用时要注意一些，为ART-PI主板供电，这两个电源芯片可用于2G和4G模块的电源设计。
小飞哥的产品已经实际使用过，您可以放心使用。毕竟，良好的电源可以使设备稳定。
工作。 2. ART-PI主板接口3，指示灯，蜂鸣器部分4、4-20MA输入部分，2 ADC采集5，RS232、485接口6，L298N电机驱动部分7，无线传输部分8，PCB板效果原文：第一篇ART-PI重力传感器无线智能小车-ART-PI扩展板设计文章来源：[微信公众号：RTThread物联网操作系统]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。