哥伦比亚大学的工程师创造了一个机器人,该机器人可以学习使用视觉来预测其伙伴机器人的行为。工程师说,机器人表现出了同情心。
这一突破可以帮助机器人在未来更加直观地与其他机器人和人类融洽相处。机器人学会了根据一些初始视频帧来预测其伙伴机器人的未来动作和目标。
人们自然可以预测附近其他人会做什么,这使我们更容易生活和共同工作。对于机器人来说,预测未来的动作是一个重大挑战,这也是机器人没有擅长的事情。
哥伦比亚大学的研究人员参与了更广泛的工作,以帮助机器人使用视觉观察来理解和预测其他机器人的目标。研究人员创造了一个机器人,并将其放置在大小约为3 * 2英尺的游戏圈中。
对机器人进行了编程,以查找并移动到它可以看到的任何绿色圆圈。问题在于,有时机器人可以使用其摄像头看到一个绿色圆圈并直接向其移动,但是有时,绿色圆圈会被一个高大的纸板箱所阻挡。
在这些情况下,机器人将移动到另一个绿色圆圈或完全不移动。第二个机器人观察他的伙伴移动了大约两个小时,观察机器人开始预测其伙伴的目标和路径。
在没有清楚地知道伙伴机器人的可见性障碍的情况下,机器人观察者能够在不同情况下从100次中预测伙伴机器人98的路径。观察者机器人可以具有“同理心”。
与伙伴一起,并了解其伙伴是否可以在没有人工指导的情况下从有利位置看到绿色圆圈,这显示了“身份”的原始形式。李欣”。
研究人员承认,机器人的“同理心”在于比人类的行为和目标简单得多。但是,他们认为这可能是向机器人提供认知科学家称之为“心灵理论”的开始。
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