随着汽车行业对无人驾驶自动驾驶汽车的兴趣持续升温,美国联邦政府呼吁各州不要随意授权自动驾驶汽车在道路上上市,除非出于测试目的。国家公路交通安全管理局(NHTSA)在政策声明中宣布:“我们相信,在自动驾驶汽车得到广泛应用之前,仍然必须首先解决一些技术和人为问题。
”在此政策声明中,NHTSA将自动驾驶分为四个级别,并强烈建议即使在高度自动化的级别上,各州也必须要求驾驶员坐在驾驶员座位上,以便他们可以随时更改为手动驾驶。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)指出,“自动驾驶汽车技术”尚未达到成熟阶段,或者已被证明具有公众认可的通用驾驶安全性能。
"在2007年DARPA城市挑战赛中,Torc Technologies团队在其汽车上使用了多个LIDAR传感器来检测前方道路。资料来源:安布里里德航空大学Charles Reinholtz该政策声明本身清楚地表明,自动驾驶汽车已开始成为国家主流意识的一部分。
美国加利福尼亚州,内华达州和佛罗里达州的三个州目前允许对自动驾驶汽车进行测试,而据说其他州也在考虑之中。此外,谷歌的自动驾驶汽车已经创造了500,000英里的记录。
尽管如此,NHTSA还是担心某些人可能会试图超越法律,机器人专家也说这些担忧是必要的。 “我们很高兴看到NHTSA对此问题采取积极的态度,”卡内基梅隆大学电子和计算机工程教授Ragunathan Rajkumar说:“这个实际领域可能变得非常不确定和变化。
很快。 & rdquo;他举例说明了全自动汽车的两个技术问题。
一是天气-雨,雪,冰雹和雾-所有可能使自动驾驶汽车困惑的因素。另一个问题是电子故障。
Ragunathan Rajkumar解释说:“如果汽车出现故障,例如计算机崩溃或传感器故障,它必须能够自行检测出故障并采取适当的措施。 & rdquo; NHTSA的政策声明定义了汽车的四个自动化级别。
最高的是4级,它构成了一辆完全自动驾驶的汽车,允许驾驶员在汽车行驶时工作或睡觉。 Level 3是自动驾驶汽车,例如Google的自动驾驶汽车。
它可以自动驾驶,但是需要持有驾照的驾驶员也坐在驾驶员座位上待命。 2级通常是指具有各种自动化系统的汽车,例如防撞或车道偏离警告系统。
第一级是指仅使用单个自动化功能的汽车。迄今为止,全自动驾驶汽车已经非常成功地开发,但是这些成就仍然仅限于特定情况。
在DARPA于2005年举行的DARPA大挑战赛中,五辆无人驾驶汽车使用激光,雷达,录像机和计算机自行完成了140英里长的比赛。山间小径甚至是急转弯,依此类推。
2007年,DARPA为无人驾驶汽车举办了城市挑战赛,有六辆汽车成功实现了他们的目标。从那时起,无人驾驶自动驾驶汽车技术一直在不断改进。
通用汽车公司的艾伦·陶布(Alan Taub)指出:“今天,我们已经能够在噪音较小的环境中实现自动驾驶,但是如果您在非常繁忙且人满为患的孟买市尝试,那么每个人都不会在车道上行驶时按下,甚至如果任何时候都有行人和汽车横穿马路,那么自动驾驶汽车将无法在这里发挥很大的作用。 & rdquo;业内专家表示,实现全自动无人驾驶汽车将是一个重要目标。
支持这项技术的人指出,在美国,每年有30,000人死在道路上,他们认为可以排除这些死亡。他们还担心,从iPod到智能手机和GPS系统的新一代电子产品在最近引起了越来越多的注意力分散,这可能会使情况变得更糟。
“今天,我们对飞机的期望是零死亡率”。 Embry-Riddle航空大学机械与土木工程系主任Charles Reinholtz说:“我们也希望汽车能够实现这一目标。
。 & rdquo;尽管如此,机器人工程师强调指出,当前积极实施该技术应用可能只会带来弊大于利的结果,政府机构显然完全同意这一观点。
除了测试目的。
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