随着汽车行业对无人驾驶自动驾驶汽车的兴趣持续升温，美国联邦政府呼吁各州不要随意授权自动驾驶汽车在道路上上市，除非出于测试目的。国家公路交通安全管理局（NHTSA）在政策声明中宣布：“我们相信，在自动驾驶汽车得到广泛应用之前，仍然必须首先解决一些技术和人为问题。”在此政策声明中，NHTSA将自动驾驶分为四个级别，并强烈建议即使在高度自动化的级别上，各州也必须要求驾驶员坐在驾驶员座位上，以便他们可以随时更改为手动驾驶。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）指出，“自动驾驶汽车技术”尚未达到成熟阶段，或者已被证明具有公众认可的通用驾驶安全性能。 ＆quot;在2007年DARPA城市挑战赛中，Torc Technologies团队在其汽车上使用了多个LIDAR传感器来检测前方道路。资料来源：安布里里德航空大学Charles Reinholtz该政策声明本身清楚地表明，自动驾驶汽车已开始成为国家主流意识的一部分。美国加利福尼亚州，内华达州和佛罗里达州的三个州目前允许对自动驾驶汽车进行测试，而据说其他州也在考虑之中。此外，谷歌的自动驾驶汽车已经创造了500,000英里的记录。尽管如此，NHTSA还是担心某些人可能会试图超越法律，机器人专家也说这些担忧是必要的。 “我们很高兴看到NHTSA对此问题采取积极的态度，”卡内基梅隆大学电子和计算机工程教授Ragunathan Rajkumar说：“这个实际领域可能变得非常不确定和变化。很快。 ＆amp; rdquo;他举例说明了全自动汽车的两个技术问题。一是天气-雨，雪，冰雹和雾-所有可能使自动驾驶汽车困惑的因素。另一个问题是电子故障。 Ragunathan Rajkumar解释说：“如果汽车出现故障，例如计算机崩溃或传感器故障，它必须能够自行检测出故障并采取适当的措施。 ＆amp; rdquo; NHTSA的政策声明定义了汽车的四个自动化级别。最高的是4级，它构成了一辆完全自动驾驶的汽车，允许驾驶员在汽车行驶时工作或睡觉。 Level 3是自动驾驶汽车，例如Google的自动驾驶汽车。它可以自动驾驶，但是需要持有驾照的驾驶员也坐在驾驶员座位上待命。 2级通常是指具有各种自动化系统的汽车，例如防撞或车道偏离警告系统。第一级是指仅使用单个自动化功能的汽车。迄今为止，全自动驾驶汽车已经非常成功地开发，但是这些成就仍然仅限于特定情况。在DARPA于2005年举行的DARPA大挑战赛中，五辆无人驾驶汽车使用激光，雷达，录像机和计算机自行完成了140英里长的比赛。山间小径甚至是急转弯，依此类推。 2007年，DARPA为无人驾驶汽车举办了城市挑战赛，有六辆汽车成功实现了他们的目标。从那时起，无人驾驶自动驾驶汽车技术一直在不断改进。通用汽车公司的艾伦·陶布（Alan Taub）指出：“今天，我们已经能够在噪音较小的环境中实现自动驾驶，但是如果您在非常繁忙且人满为患的孟买市尝试，那么每个人都不会在车道上行驶时按下，甚至如果任何时候都有行人和汽车横穿马路，那么自动驾驶汽车将无法在这里发挥很大的作用。 ＆amp; rdquo;业内专家表示，实现全自动无人驾驶汽车将是一个重要目标。支持这项技术的人指出，在美国，每年有30,000人死在道路上，他们认为可以排除这些死亡。他们还担心，从iPod到智能手机和GPS系统的新一代电子产品在最近引起了越来越多的注意力分散，这可能会使情况变得更糟。 “今天，我们对飞机的期望是零死亡率”。 Embry-Riddle航空大学机械与土木工程系主任Charles Reinholtz说：“我们也希望汽车能够实现这一目标。 。 ＆amp; rdquo;尽管如此，机器人工程师强调指出，当前积极实施该技术应用可能只会带来弊大于利的结果，政府机构显然完全同意这一观点。除了测试目的