1954年，Dywall在美国首次提出了工业机器人的概念并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术来控制机器人的关节，并用人的手教机器人的动作，以便机器人可以记录和再现动作。这就是所谓的教学复制机器人。几乎所有现有的机器人都使用这种控制方法。工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，集成了机械，电子设备，控制，计算机，传感器和人工智能（AI）等先进技术。自1962年美国开发出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，如今它们已成为用于柔性制造系统（FMS），自动化工厂（FA）和计算机集成的自动化工具。制造系统（CIMS）。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和产量，而且对于确保人身安全，改善工作环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节省原材料消耗和减少生产具有非常重要的意义。费用。根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场的前景广阔。自20世纪下半叶以来，世界机器人产业一直保持稳定的增长势头。在1990年代，机器人产品的开发加速了，年平均增长率约为10％。根据国际机器人与Loup Ventures联合会的数据，今年全球工业机器人的市场价值预计将达到140亿美元，同比增长13％，并且销售的机器人数量增长了与去年相比增加了20％。到2025年，工业机器人市场预计将增长到338亿美元。 2016年，全球工业机器人市场价值123亿美元。似乎在未来十年中，工业机器人的市场价值可能会增加到当前价值的三倍。随着工业机器人向更深更广的方向发展以及机器人智能水平的提高，机器人的应用范围还在不断扩大。它已从汽车制造业扩展到电子和电器等其他制造业，再到采矿机器人等其他制造业。 ，建筑机器人和水电系统维护机器人等非制造业。机器人在改善人类生活质量方面发挥着重要作用。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已成为行业中广泛使用的标准设备。结果，已经形成了许多有影响力的知名工业机器人公司，包括：瑞典的ABB RoboTIcs，日本的FANUC和Yaskawa，德国的KUKA Roboter和美国的艾默生工业自动化。依此类推，这些公司已成为其所在地区的支柱产业。在中国，工业机器人产业起步相对较晚，可能是从“第七个五年计划”开始之初。在1980年代。大学和科研单位已经对工业机器人进行了研究。但是，近年来的增长势头非常强劲，例如沉阳新歌机器人技术有限公司等都取得了不错的成绩。从近年来世界机器人发展的角度来看，工业机器人技术正在朝着智能，模块化和系统化的方向发展。将来，越来越多的人将购买更多的新产品，并且工业机器人设备制造的市场也将增长。根据国际机器人与创业投资联合会的数据，在未来的九年中，市场增长率将达到175％。但是，更多的市场增长将不会来自传统的工业机器人领域，而是新兴的新一代协作机器人。协作机器人的初衷是让人类在有机器人的环境中安全地工作。与传统机器相比，它们更协作，更小且更敏感。 ＆ldquo;协作机器人＆rdquo;作为一个相对较新的概念，仅在2014年左右才出现，但其市场正处于快速发展阶段，当时没有出现很多协作机器人产品。现在，许多机器人制造商纷纷推出协作机器人产品，主要原因是公司看到了市场需求。目前，除了Rethink ReboTIcs之外，在协作抢劫领域表现出色的知名品牌