ULN2003是一个高耐压，大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成，每对达林顿与一个2.7K基极电阻串联连接，并且可以在5V工作电压下直接与TTL和CMOS电路交互连接后，可以直接处理最初需要标准逻辑缓冲区进行处理的数据。 51单片机是所有与Intel 8031指令系统兼容的单片机的统称。该系列单片机的始祖是英特尔的8004单片机。后来，随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进步，已成为使用最广泛的8位单片机之一。它的代表机型是ATMEL的AT89系列。它广泛用于工业测量和控制系统。许多公司推出了与51系列兼容的型号，这些型号将在未来很长一段时间内占据较大的市场。 51单片机是基本的介绍性单片机，或者使用最广泛的单片机。应该注意的是，51系列单片机通常不具有自编程能力。单片机51 ULN2003驱动步进电机的典型应用电路图51单片机ULN2003驱动步进电机的典型应用电路图。步进电机有6根引线，按以下顺序排列：1：红色，2：红色，3：橙色，4：棕色，5：黄色，6：黑色。使用51驱动器ULN2003方法进行驱动。该步进电动机的驱动电压为12V，步进角为7.5度。完成48度圆需要48个脉冲。 ULN2003直接使用单片机系统的5V电压，转矩不是很大。您可以自己将驱动电压提高到12V。