国家知识产权局发布了专利“直流微电网组的储能优化与协调控制方法”，申请人是上海电力大学。本发明涉及一种直流微电网组储能的优化与协调控制方法。当多个亚微电网并行运行时，每个亚微电网中的储能系统基于每个储能系统的最大充电和放电功率及其剩余功率SOC。功率分配的自动调节可以平滑分布功率的波动，并改善母线电压的质量，同时提高储能系统的安全性。当每个亚微电网储能系统无法有效缓冲系统的电源和需求时，必须连接储能站以控制总线电压的稳定性。本发明利用模糊控制来调节储能电站中每个储能单元的下垂控制器的虚拟阻抗，从而实现不同储能单元之间功率和SOC平衡的自动分配，对模糊输入进行分段，模糊输入采用模糊控制来加快SOC的平衡速度，并采用母线电压反馈控制方法来补偿由于下垂控制引起的母线电压降，从而提高了母线电压的质量。