产品简介：Gibbon机器人快速校准系统由特殊的测量传感器和校准软件组成。针对焊接，雕刻等行业对机器人的高精度要求，通过简单，快速的数据收集过程，将机器人的轨迹精度和TCP绕组点精度提高到0.5。在毫米内。长臂猿机器人快速校准系统由特殊的测量传感器和校准软件组成。为响应机器人在焊接，雕刻等行业中的高精度要求，通过简单，快速的数据收集过程即可完成机器人关节的零位，杆长，刀具中心点和其他参数。校正：将机器人的轨迹精度和TCP绕组点精度从校准前的约5mm提高到小于0.5mm，并用20分钟的时间来解决机器人的核心“最后5mm”问题。问题。主要功能包括：无需人工指导即可自动校准刀具坐标系；零位置偏差补偿；补偿杆长偏差；补偿减速比偏差； 6R机器人的完整参数校准。可以在PC上运行校准软件，以自动收集数据，计算偏差并手动补偿控制器。校准软件也可以在Gogo机器人控制器中运行。只需将测量设备连接到控制器即可实现一键式自动数据收集，校准计算，偏差补偿等一系列繁琐的操作，从而大大减少了机器人校准所需的时间。长臂猿机器人快速校准系统适用于机器人焊接，切割，机器人雕刻和其他需要很高的绝对定位精度和轨迹精度的应用。功能特性测量范围，速度和精度的完美结合。多参数补偿，在半径为3m的球形空间中校正机器人的关节零位置，臂长，工具中心点和缩小比例参数，绝对测量精度为“ 0.1mm”，重复测量精度<0.05mm，测量分辨率0.001mm，以及内部集成的专用ARM处理器，可轻松实现高达10KHz的实时高速采样和数据传输。紧凑的尺寸易于携带和固定，并采用POE（以太网供电）技术，大大降低了成本。必要的布线使系统更加简洁。校准软件已集成到Gogo机器人控制器中，可轻松实现一键式校准。它支持具有自定义模型参数的标准空间序列6关节机器人和SCARA机器人，这便于序列化的身体校准。客户可以设置系统支持的机器人配置的DH模型参数。系统架构，硬件规格，软件信息，自动数据收集功能，提高数据收集效率，节省时间一键校准功能，可根据用户需要针对不同的参数进行校准能够校准所有具有串联结构的机器人，包括6轴机械臂，7轴机械臂和SCARA机械臂；可以添加系统支持的新机器人模型，而无需支付额外费用，可以校准机器人的DH模型参数，关节零位置和缩小率，可以将耦合率，最终工具中心点和其他软件嵌入其中机器人控制系统。只需将Gibbon网络电缆连接到控制器，然后在控制器中运行校准程序即可实现一键式校准。