“无人驾驶车辆”指的是无人驾驶车辆。听起来距离我们还有很远？很难想象有一天，“老司机”会像他这样。会消失。但是，所有这些都是由Google和Tesla之类的巨头推动的，与我们之间的距离越来越近。实际上，一个头脑清晰的人已经做到了这一点，然后再用裸手重建无人驾驶汽车。你！并且！能够！拿！但是，让我们先做个鬼脸吧！是的，您一定听说过，2015年，一个26岁的男孩叫乔治·霍茨（George Hotz）声称使用1,000美元，2,000行代码和6个摄像头在他的车库中实现无人驾驶。当然，机智的检查员很早就发现他是头衔聚会。细看。他的整套设备约为40,000美元，代码量远远超过2000行代码，并且需要调用大量第三方库。他还仅在高速场景中实施车道保持，行人检测，碰撞警告和其他辅助驾驶。功能。砰砰砰！实际上，没有什么可羡慕的。检查员将对无人驾驶汽车的改装进行同样的操作。今天，检查员决定经过多年的艰苦努力，公开研究结果，竭尽全力，携手并进，并确保行业良知！让我们从流行科学开始。无人驾驶系统通常具有三个模块。好吧，下面让我们关注它们。 1.环境感知模块无人驾驶汽车通过传感器感知环境信息。例如，使用照相机，激光雷达，毫米波雷达和工业照相机来获取环境信息。 GPS和GPS等用于获取有关车身状态的信息。当然，需要通过算法提取有用的信息。 2.行为决策模块行为决策是指无人驾驶汽车根据道路网络信息，获取的交通环境信息及其自身的行驶状态，制定符合交通规则的驾驶决策的过程。用人类的话来说，就是要规划一个精确的驾驶轨迹，然后无人驾驶汽车才能遵循这个轨迹。 3.运动控制模块运动控制模块根据计划的行驶轨迹和速度以及当前位置，姿态和速度，为油门，制动器，方向盘和变速杆生成控制命令。看起来不是很简单！ ？太简单！温馨提示：如果您不想在这里继续阅读，请跳到文章结尾的最后两段。快速提示正在等您（Honey Smile）无人驾驶的两个主要派系：Google和Tesla在实现无人驾驶方面可能有两个主要派系。一个是由Google领导的互联网公司，另一个是由Tesla领导的汽车制造商。 Google的蓝图是无人驾驶汽车完全取代了人来驾驶，他们将无人驾驶汽车视为机器人，因此没有方向盘，加速器和制动器。在Google的无人驾驶汽车的车顶上，挂有64排激光雷达（Lidar），售价约为80,000美元。当高速旋转时，它会发出激光来测量到周围物体的距离，然后根据距离数据绘制出精美的3D地形图，并将其与高分辨率地图数据结合起来以建立模型以帮助计算机做决定。可以看出，这条技术路线的关键是对周围环境和3D地图数据的模拟，而Google在这一领域具有很深的积累。特斯拉的计划是从机器辅助驾驶发展为全自动驾驶。因此，在技术上逐渐实现自动制动，定速巡航，自适应巡航等，并最终实现全自动驾驶。特斯拉Model S主要依靠结合了计算机视觉的摄像头。特斯拉辅助驾驶所使用的硬件包括前置摄像头，前置雷达（相对便宜的毫米波雷达）和12个超声波传感器。好吧，您了解其中的区别吗？ ？ ？这意味着Google更加直接，直接允许老司机回家休息。特斯拉更加柔和，从帮助您缓慢释放双手开始。对于一些轻松的行业巨头八卦来说，这是一个休息时间：Google投资了Uber，并希望与Uber发展无人驾驶业务。奥托（Otto）的创始人安东尼（Anthony）是Google无人驾驶汽车项目的技术总监。他已经开了很多次自己的生意，并被Google收购了三遍！第九次离开Google后，他创立了Otto，并进入了无人驾驶长途卡车市场。他的技能很棒。这次他又被Google收购了！是优步！此后不久，Uber宣布无人驾驶业务将不再与Google合作，而是独立发展。谷歌看到了他们的两个老爱在一起，并停止了