协作机器人仍处于探索和竞争阶段。尽管国外协作机器人占据了很大的市场份额并拥有广泛的技术专利，但是国外协作机器人也具有不成熟的技术，高昂的价格和较差的服务。弱点到位。让我们与工业控制编辑器一起查看相关内容。国产机器人利用自身的本地优势，跳出国外技术思维，有巨大的机会彰显自己的优势，并有望迅速占领市场。 Han的机器人只是聚集了自己的优势，采取了不同的方法，专注于协作机器人。机器人象棋出现了。汉斯汽车公司是上市公司汉斯激光公司的全资子公司，成立于2005年。作为创始人和核心技术骨干之一，王光能于2005年加入汉斯汽车公司，一直扮演公司“大脑”的角色。随着人工智能技术的迅速实施，单纯的工业自动化已无法满足生产的实际需求。因此，由汉光机器人研究院于2014年正式成立的王光能是该研究院的第一任院长。就在2017年，汉斯汽车公司宣布了两项重大事件：首先，机器人部门被分开，汉斯集团的全资子公司-深圳市汉斯机器人有限公司。 ，由王光能担任Han's Robot的总经理；其次，推出了一种新型的人机协作机器人。据了解，2017年汉斯汽车在核心零部件和自动化领域的表现翻了一番，年收入达到6亿元人民币。王光能认为，机器人与核心组件一样，在软件和硬件研发方面也需要扎实的基本技能。在这方面，汉氏机器人具有天然的优势。如今，机器人领域的汉人几乎是整个产业链的布局，从减速器，伺服驱动器，传感器和视觉等关键组件的开发到笛卡尔坐标机器人AGV的开发， SCARA，DELTA和六轴机器人。在涉及各行各业的无人机，服务机器人和系统集成方面，汉氏集团几乎触及了机器人技术的所有领域。目前，汉氏机器人公司已经对其业务结构进行了调整，其原有的新型人机协作机器人已成为明星产品，其发展前景是无限的。剑指协作机器人的核心汉斯对制造机器人很认真。为此，您必须专注于核心而不是毛皮。 ”王光能说：“尽管机器人的核心部件已经由外国公司制造了数十年，但它们仍不能满足中国市场的需求。我们有必要掌握核心组件。王光能介绍说，人机协作机器人是汉斯机器人的黑马产品。不仅核心组件都是独立开发的，而且所有技术路线都是独创的，其性能优势和成本效益均处于世界领先地位。该人机协作机器人名为“ Elfin”。采用独特的双接头模块化结构设计，便于组装和维护。外观新颖流畅。 EtherCAT总线用于在控制器和每次关机之间进行通信，在10KHz的控制频率下，它仍具有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其可达到±0.03mm的可重复性，可用于诸如集成自动化产品线，焊接，抛光，组装，挑选和喷漆之类的工作场合。 ▲Han的机器人Elfin具有``牵引与教学''，``自动负载检测''等功能。和“图形编程界面”，使操作员可以快速控制机器人进行自动化操作，从而大大降低了使用机器人的门槛。与市场上的同类产品相比，Elfin机器人可以实现在底座的进气端直接供气的功能。因此，对于诸如气缸或吸嘴之类的末端执行器，Elfin机器人可以将空气路径带入空心，而无需走出复杂的空气管，并且易于组装。外观整洁，自动布局方便。其次，Elfin机器人的末端支持诸如CAN / 485之类的通信接口，该接口可以与诸如智能相机和受力控制的夹具之类的末端执行器完美地集成在一起。此外，Elfin机器人的控制器可以导入整个自动化系统的3D模型并执行动态仿真。同时可以控制机器人