美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布启动新的SHOt-Range独立微型机器人平台计划（SHRIMP），该计划将开发和演示适用于重大自然灾害场景的微型机器人平台。该计划是开发用于灾难恢复和高风险环境的昆虫级（低至毫米）机器人，主要用于搜索和救援任务。一般而言，强大的巨型机器人可以完成清理建筑物碎片之类的任务，但是要穿越微小的缝隙并反馈信息，则需要一组昆虫大小的机器人才能完成。 DARPA说，创建这种微型机器人面临的最大挑战是尺寸，重量和功率。 SHRIMP将专注于机器人组件的细节，包括执行器，移动系统和动力存储。 DARPA公告指出，大多数微型机器人平台都受到低能效驱动器和有限储能设备的限制。 “未来的毫米级机器人应该能够独立运行，并带有紧凑的电源和转换器，以支持高压驱动器并显着降低功率。消费。为此，该机构将在2019年3月为实现上述目标而举行一次技术创新竞赛。该报告还透露了相关的技术细节。 DARPA希望该小组开发的系统的总重量小于1克，体积为1立方厘米。项目经理罗纳德·保罗·科维奇（Ronald Paul Kovich）表示：“尽管我们的目标是开发一个小型的独立机器人平台，但预计执行器和蓄电装置的研究结果将用于假肢，光学等领域。还有很多工作要做在转向等领域。 “总编辑曾经指出，人工智能研究人员预测，未来，微型机器人将占领地球。这个预测太先进了。但是，确实存在各种各样的微型机器人，例如运送药物的胶囊机器人和像黄蜂一样大小的侦察机器人。这次，DARPA想要开发的昆虫机器人必须在高风险的环境中上下爬。缩小体积并不容易，这对机器人的材料，结构和集成技术构成了挑战。 DARPA建立开发平台是第一步。随着问题的逐步解决，我们也可以期待小型微型机器人在人类忙碌的场景中的出现，这些场景必定是可爱而有趣的。 ＆amp; nbsp;