麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）最近发表了一份公报，称其研究人员最近宣布了“盲人运动”的技术细节。机器人。这种机器人不需要依靠视觉系统，可以在崎terrain的地形中行走和跳跃，并且有望在危险的工作环境中广泛使用。根据该公告，“猎豹3”该机器人重约41公斤，大约相当于成年拉布拉多犬的大小。研究人员表示，自2017年以来，“猎豹3”经过测试，可以进一步改善其功能。研究人员指出，他们已经开发了两种新算法，即“触觉”算法。和“模式预测控制”。所述“触觉感测”指的是“触觉”。该算法控制“猎豹3号”四肢跳跃和降落。根据地面材料的柔软度，可以确定腿部在空中摆动并着地的最佳时间。研究人员说，这些数据来自陀螺仪，加速度计以及机器人腿部关节的位置，这些位置用于记录其腿部相对于地面的角度和高度。如果机器人踩在木板上，其身体会突然倾斜，从而导致机器人的角度和高度发生变化。所述“触觉感测”指的是触摸屏。该算法将综合数据以确定是否应抬高，着陆或摆动每条腿以保持平衡。 “模式预测控制”指的是“模式预测控制”。算法用于确定每条腿需要施加的力。根据该算法，如果在机器人的任何一条腿上施加了一定的力，则可以在接下来的半秒内计算出机器人的身体和腿部的位置。研究人员说，“模型预测控制”是可预测的。该算法可以每50毫秒（1秒等于1,000毫秒）为每条腿执行一次计算。在实验中，研究人员用脚踢或推着在跑步机上慢跑的机器人，或者当机器人爬上有障碍物的台阶时，研究人员使用皮带拉动机器人。结果，发现“模式预测控制”被称为“模式预测控制”。 ;算法可以使机器人恢复平衡并继续前进。研究人员计划展示“猎豹3”战机于今年10月在西班牙马德里举行的国际智能机器人和系统会议上的盲人运动能力。