工业机器人的技术特征一般来说，工业机器人由3个主要部分和6个子系统组成。 3其中大部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统可分为机械结构系统，驱动系统，感知系统，机器人与环境的交互系统，人机交互系统和控制系统。根据上述结构涉及的技术，可以得出结论，工业机器人技术具有三个主要特征：首先，工业机器人集成了先进的制造技术，例如精度，灵活性，智能性和软件应用程序开发。通过执行过程检测，控制和优化，调度，管理和决策来增加产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染是工业自动化的最高水平；其次，工业机器人和自动化成套设备具有制造精良，加工精细，生产灵活等技术特点，是继动力机械，计算机之后的新一代生产工具，充分发挥了人类的身体和智力的能力，并且是实现这一目标的重要手段。实现生产数字化，自动化，联网和智能化；第三是完整的工业机器人和自动化系统。该技术融合了多个学科，涉及多个技术领域，包括先进的制造技术，例如工业机器人控制技术，机器人构造有限元分析，激光加工技术，智能测量，建模和加工集成，工厂自动化和精细物流。全面性强。工业机器人技术的现状截至2018年6月12日，工业机器人技术的专利申请总数达到23,054件。其中，发明专利数量最多，达9946项，占43.14％。实用新型专利数为8331项，占36.14％。外观和发明专利分别占8.90％和11.82％。从专利申请数量的角度来看，从2007年到2017年，我国工业机器人专利申请数量呈总体上升趋势。从2014年到2016年的三年中，专利申请数量显着增加；到2017年，工业机器人的专利申请量达到5,608件。从已公开专利的数量来看，从2007年到2017年，我国工业机器人的已公开专利数量呈总体趋势。 2017年，我国工业机器人公开专利数量为6012件，创近年来最高;截至2018年6月，公开的专利数量为3,631件。截至2018年6月，从我国工业机器人专利技术的构成来看，B25J（操纵器;装有操纵装置的容器）的专利申请量排名第一，有7,074项，占26.63 ％; B23K（钎焊或剥离）焊接；焊接;用钎焊或焊接方法进行涂层或镀层；局部加热切割，例如火焰切割；激光加工）在专利申请量中位居第二，拥有专利1594件，占6.00％。其他技术比例均低于5％。工业机器人技术的趋势目前，工业机器人技术正在朝着模糊控制，智能化，通用化，标准化，模块化，高精度，联网以及自我完善和修复能力的方向发展。首先，模糊控制是一种利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，很难用传统的控制模型正确地描述系统的动态。此时，模糊数学可用于处理这些控制问题。未来机器人的特征在于其更高的智能性。随着计算机技术，模糊控制技术，专家系统技术，人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将得到突破和发展。其次，实现工业机器人零部件的通用化，标准化和模块化是降低成本的重要途径之一。第三，随着制造业对机器人的要求的提高，高精度工业机器人的发展是必然的发展结果。第四，当前使用的大多数机器人仅实现简单的网络通信和控制。如何使机器人从一个独立的系统发展到一个绿色