机器人的类型很多。除工业机器人外，目前还有其他类型的机器人在商业上使用，例如情感机器人，太空机器人和移动服务机器人。情感机器人情感机器人的主要功能是与人进行语音和视觉交流。目前，它是一种相对常见的机器人。这样的机器人通常具有强大的语言和视觉处理能力，但是运动能力却相对较差。为了快速发展，情感机器人通常使用主流的嵌入式芯片来提供计算功能，例如ARM，Intel Atom处理器等。对于情感机器人，还需要联网功能，并且通过云计算模式提供诸如语音交互和问题解答之类的功能。移动服务机器人移动服务机器人的名称可能对每个人来说都不熟悉，但是如果您举个例子，每个人都很清楚，例如扫地机器人，无人飞行器，无人驾驶等都是用于完成特定服务的机器人功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变，移动能力强，并且需要具有自动定位和导航功能以及姿态控制功能。它背后使用的计算平台与移动速度和应用场景密切相关。对于相对较慢的移动速度，硬件平台使用嵌入式ARM芯片来满足计算能力要求。诸如无人机和无人驾驶领域之类的更快的移动速度通常对环境感知和处理能力有更高的要求。当前，GPU通常用于提供计算能力支持。由于快速移动的机器人对计算能力的需求很大，因此该领域的趋势是专用ASIC芯片。