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研究人员开发了一种果蝇飞行机器人,该机器人可以悬停在空中或执行各种极端动作

家蝇或果蝇具有令人难以置信的敏捷性,因此所有无人机和机器人都无法触及,现在无人机开始迎头赶上。一种新型的四翼扑翼机器人不仅成功模仿了果蝇的超柔和飞行机制,而且一次充电最大飞行距离可达一公里。最近,代尔夫特理工大学的机器人技术研究人员创建了一个飞行平台,该平台旨在模仿和测试昆虫如何飞行的理论,但不使用螺旋桨等非仿生推进装置。他们成功创建了一个模仿果蝇飞行机制的DelFly Nimble飞行机器人。这不仅是因为他们要构建凉爽的机器人:昆虫对阵风或即将拍摄的手会迅速做出反应,并且它们的控制反馈非常精确。这些特征可以为自动飞机(例如无人驾驶飞机,甚至小型飞机)提供值得参考的重要信息。让飞机自动平稳地避雷不是很好吗?但是麻烦的是,当飞机比昆虫大得多时,由于质量,空气阻力等方面的差异,这种飞行方式并不总是有效的。研究人员还在他们的论文中提到了这一点,该论文出现在本书的封面“科学”问题:对于飞行机器人的设计,由于严格的重量和尺寸限制所带来的技术挑战,大多数现有的设计方案不能与模仿生物的飞行性能相提并论。这些飞行机器人的敏捷性不足,起飞能力不足或能量不足,一次充电的飞行时间不到一分钟。不仅如此,像Robobee这样的小型机器人也需要有线电源连接,而其他有翼的小型机器人也需要手动驱动。 DelFly Nimble团队不会盲目模仿某种动物的仿生特征,而是着重于如何在现实范围内实现类似的飞行特性。该团队建造的四翼无尾DelFly Nimble飞行机器人可以达到每秒7米(每小时25公里)的速度。它可以悬停在空中或执行各种极端动作,例如在空中俯冲和滚动。 DelFly Nimble使用具有连续推力的转子来支持机翼协调运动。