13年来,一个荷兰研究团队一直在努力创造自动飞行机器人。受果蝇的启发,他们终于推出了非常敏感的DelFly Nimble。除了多轴旋转外,它甚至可以以极快的速度翻腾。最新一代的DelFly看起来很像果蝇。自2005年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室中,可以复制果蝇运动的DelFly项目得到了积极的开发。经过三年的努力,该团队生产了世界上最小的便携式相机MAC。 2008 DelFly Micro的翼展仅为10厘米(3.9英寸),重量仅为3克(0.1盎司)。 2013年,该团队制造了第一台全自动扑翼MAV-DelFly Explorer。但是要操纵它们,您仍然需要采用一些更传统的方法,例如增强的曲面和尾平面控制。急转弯和后空翻都不会被它打扰。五年后,该团队摆脱了对上述方法的依赖,并创建了最接近自主飞行机器人DelFly Nimble的设备。它的翼展为33厘米(13英寸),重29克(1盎司)。值得一提的是,DelFly Nimble的两侧都装有副翼。它们由透明的聚酯薄膜制成,可以X形式自由飘动。这里最大的发展是,该实体现在位于Nimble机翼底部的可旋转轴上。它可以产生偏航效果,并结合现有的俯仰和侧倾控制,以达到25 km / h(15.5 mph)的速度,快速转弯或奇怪的后空翻,就像逃跑时一样捕食者。