对于我们来说，穿越复杂的地形并不是一件容易的事。对于四足机器人，其难度是可以想象的。但是，动态腿式系统实验室的研究人员最近发布了一段视频，展示了他们在不平坦地面上对机器人进行的严格测试。动态腿式系统（DLS）实验室位于意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）。 DLS实验室专门为非结构化环境设计和控制多腿机器人。 DLS技术工程师专注于高性能，高速和高精度机器人。他们的实验室专门制作了一篇论文，详细介绍了他们在崎terrain地形上穿越时如何使用视觉反馈。视觉反馈是机器人感知地形的最重要技术。使用胡佛机器人在崎and不平的复杂地形上直接移动非常困难。他们的最新工作提出了一种基于视觉反馈的实时动态立足点适应策略。实验室的方法包括仅使用机载计算机和传感器对机器人进行“培训”以适应性地调整其立足点。该论文写道：“（计算机）将根据每条腿的摆动相位轨迹连续计算和（校正立足点）。”在视频中，您可以看到机器人“学习”以适应不断变化的环境。这一令人印象深刻的技术源自DLS实验室对四足机器人的重大创新。