液态金属机械手“ T1000”可用于制造金属制的机械手。在电影《终结者》中开启了液态金属在机器人技术领域应用梦想的大门。据报道，中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授的研究团队及其合作者设计了一种新型的基于镓基室温液态金属的机器人驱动器。 ，它是第一个实现由液态金属驱动的功能轮的公司。移动的机器人。镓基室温液态金属具有独特的表面性质以及物理和化学性质。可以通过各种能量场（例如电场，磁场和浓度梯度场或表面改性）来实现各种形态变化，例如变形，运动，分离和融合。在微流控，生物医学和机器人领域具有广阔的应用前景。但是，液态金属在机器人领域的应用研究目前仅限于液态液滴作为机器人的主体，关于基于液态金属的功能型机器人尚无研究报道。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻的半封闭式车轮结构，以将液态金属液滴限制在细长的车轮体内。设计精巧的随动微电极支架施加外部电场，带动轮体内的液态金属运动，然后继续改变轮式机器人的重心，带动轮式机器人滚动。同时，研究人员对拟议的新型液态金属机器人进行了动力学建模和分析，并通过实验探索了电解液浓度，施加电压，液态金属体积，车轮结构和其他参数对机器人运动的影响表现。最佳参数匹配，可实现驾驶运动。此外，通过集成的电池系统，研究人员成功设计了一种新型的液态金属自动驾驶轮式移动机器人。