一种带有“毛毛虫”的微型机器人。腿可以用来将药物带入人体。该技术背后的研究人员说，它的力量相当于一个人可以举起26人座的公共汽车。它可以适应不利的环境并沿着身体表面有效移动，也可以完全浸入血液或粘液等体液中。但是，为什么要使用“微型机器人”呢？引人注目的是它的数百个尖端小于一毫米，看起来像细小的头发。研究负责人米利·罗伯特（milli-robot）说，该机器人的提示“大大减少了”它们的接触面积，从而减少了与表面的摩擦。实验室测试表明，在潮湿和干燥的环境中，多腿机器人的摩擦力比无肢机器人的摩擦力低40倍。实验室测试表明，它所承受的负载比其自身重100倍。这种力量可与蚂蚁媲美，而蚂蚁是自然界中最重的生物。以前对毛毛虫机器人的研究表明，患者会吞咽该设备或通过皮肤伤口接收该设备。未来主义在今年早些时候报道说，科学家们已经开发出了这项技术，以查明不经手术就难以进入的身体部位。香港城市大学的研究小组研究了数百只陆生动物的腿部结构，其中包括两足，四足，八足或更多的动物，尤其是腿的长度和两腿之间的间隙。比率。机器人的身体厚度约为0.15毫米，每条锥形腿的长度为0.65毫米，两腿之间的间隙约为0.6毫米，并且腿的长度与间隙之比约为1：1。沉博士说：“大多数动物的腿长与腿间隙之比为2：1至1：1。因此，我们决定以1：1的比例创建我们的机器人。除了多腿设计，沉博士还说材料也很重要。该机器人由称为聚二甲基硅氧烷（PDMS）的硅材料制成，该材料嵌入了磁性颗粒，因此可以通过施加电磁力对其进行远程控制。构想了研究思路的王Wang凯教授说：“材料和多腿设计极大地改善了机器人的疏水性。 “另外，橡胶产品非常柔软，可以容易地切割以形成用于不同应用的各种形状和尺寸的机器人。”受实验中使用的电磁操纵器的控制，机器人可以同时在襟翼推进模式和倒立摆模式下移动，这意味着它可以使用其前脚向前翻转，并可以通过左右脚站立来交替向前运动。摆动身体。王赞kai教授说：“人体不同组织的粗糙表面和不断变化的质地使运输面临挑战。” “我们的多腿机器人在各种地形上均表现出令人印象深刻的性能，因此可以被广泛使用。用于体内药物输送。”研究团队进一步证明，当面对比其腿长十倍的障碍物时，机器人可以通过变形，柔软的腿抬起身体的一端，形成高达90度的角度。并轻松克服障碍。它可以通过增加所施加的电磁频率来提高其速度。研究人员说，该机器人还具有“出色”的性能。加载功能。沉博士说：“极强的承载能力，有效的移动能力和良好的越障能力使这款毫米波机器人非常适用于恶劣的环境，例如通过消化系统将药物运送到指定位置或进行医学检查。 “在对动物和人类进行进一步测试之前，研究团队正在从三个方面进一步发展和完善他们的研究，即寻找可生物降解的材料，研究新的形状以及添加其他功能。沉博士补充说：“我们希望在未来的两到三年内创造出一种可生物降解的机器人，以使其在完成给药任务后能够自然分解。”