随着物联网技术的发展和普及，室内定位技术也发生了相应的变化。从区域级定位，仪表级定位到高精度厘米级定位，技术的发展总是令人惊讶！本文对室内定位解决方案中的蓝牙室内定位技术进行了综合分析。 1.蓝牙室内定位技术概述蓝牙室内定位技术的核心是在环境中安装蓝牙网关设备，通过蓝牙网关被动地捕获蓝牙信标在人/物上传输的信标信息，蓝牙网关将收集信息。信标信息通过有线网络发送回定位服务器，并且定位服务器基于蓝牙网关已知的坐标通过定位结算获得被定位人员/物品上的蓝牙信标的实时坐标。 2.蓝牙室内定位技术的特点和优势1.所采用的定位原理基于蓝牙主动定位方法，在理想条件下可以实现1-3米的定位误差。 2.被跟踪的蓝牙信标设备（小标签，手镯等）具有体积小，工作时间长的特点。 3.在实现精确定位的基础上，与传统的UWB / RFID解决方案相比，该解决方案的成本仅为传统解决方案的一小部分，甚至十分之一。 4.与wifi定位相比，蓝牙受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗低，通用性强等特点，因此蓝牙定位是室内定位技术中最常用的技术。 3.蓝牙室内定位技术如何工作？蓝牙如何在室内环境中执行定位？蓝牙频段为2400-2483.5MHz。除了广播自己的MAC地址外，蓝牙还广播蓝牙信号的强度，即RSSI场强信息。根据RSSI场强信息，蓝牙接收器离发射器越近，信号强度越强，反之亦然，信号强度越弱。信号强度与距发射器的距离之间的关系可以通过信号强度的转换来找到。通过在室内环境中部署蓝牙发送器（即蓝牙信标），蓝牙接收器可以在接收到由发送器广播的RSSI场强信号后确定蓝牙接收器在房间中的位置。在室内放置蓝牙信标不需要铺设电缆，因为信标是电池供电的。当该功能为0dB时，即广播距离为20米，并且使用两节AA电池供电时，蓝牙信标的电池电量可以持续3到5年，例如E5定位类型的iBeacon。蓝牙信标通常与手机匹配，定位精度为1至3米。可以通过手机APP或微信小程序实现房间内的定位和导航。这种场景通常适用于大型购物中心，停车场和医院。在某些特殊环境中，例如疗养院，监狱，拘留所等，当手机定位无法满足管理人员对人员控制的需求时，手机蓝牙定位就不再适用。为了满足在这种环境中的定位，云里五里开发了可以扫描和接收蓝牙信号的蓝牙网关G1。它通过为监狱和疗养院人员佩戴智能手环并在房间内铺设蓝牙来广播蓝牙信号。网关对智能手环广播的蓝牙信号进行扫描和感应，也可以实现实时定位，定位精度也可以达到1至3米。综上所述，许多场景都在使用蓝牙技术进行定位，并且自从蓝牙技术联盟发布了蓝牙5.1标准以来，蓝牙5.1 AOA定位研究和开发过程也在推进吗？我们也参与其中。蓝牙5.1AOA可以实现厘米级定位，并且将来可以应用于更多场景。