团队创建机器人来完成这项工作的原因

根据德国霍恩海姆大学的数据，该国约80％的果树不定期修剪，尽管这样做可以使它们更结实且更抗病。这就是为什么大学的团队正在创建一个机器人来完成这项工作的原因。
名为“ Phoenix”的机器人被称为“ Phoenix”。由农业技术员David Reiser博士，博士生JonasStraub和研究助理Jonas Boysen共同开发。
研究人员计划要求它在每次修剪工作开始时在树上绕圈，并使用其车载LiDAR（光检测和测距）模块和光学相机进行三维扫描。然后，集成计算机将使用扫描的数据来创建树的点云模型，以显示树冠的三维结构。
接下来，基于人工智能的软件将分析结构，以确定需要修剪哪些树枝以保持树冠的最佳形状。最后，“凤凰城”机器人将使用铰接臂末端的小电锯自动继续实际的修剪，以去除有问题的树枝。
在当前的原型中，操作员必须使用远程控制设备将机器人从一棵树手动引导到另一棵树。但是，在未来的道路上，“凤凰”将在未来发展。
机器人应能够通过其机载传感器和全球导航卫星系统（GNSS）模块的组合在果园中自主移动。