伺服系统设计验证过程解决方案

伺服系统广泛用于航空航天，武器，船舶，工业自动化和其他领域。随着伺服系统的通讯，数字化和集成化的发展趋势，提高伺服系统的开发效率尤为重要。传统的伺服系统开发和设计主要由四个阶段组成：需求分析，设计，实施和测试验证。每个阶段都是相对独立的，并且可能在早期阶段引入更多的设计缺陷。需要迭代设计，这将不可避免地改善伺服系统的开发。周期和成本。使用基于模型的设计（MBD）的伺服系统设计验证过程解决方案可以大大提高开发效率并有效降低成本。解决方案伺服系统设计验证过程解决方案将传统开发过程中的四个独立阶段有机地结合在一起，并从需求分析阶段开始进行验证和测试，从而使工程师可以将主要精力投入到算法和测试用例上。在研究中，让计算机完成嵌入式实时C代码的自动生成，以提高软件和硬件的效率。伺服系统的MBD开发过程如下图所示：·在控制系统设计阶段，可以协助客户建立伺服系统模型，并通过系统辨识的方法提高模型的有效性。获得与实际对象一致的受控对象模型，可以针对不同的控制任务和性能指标设计和优化控制规律。它可以通过RCP（快速控制原型）和HIL（硬件在环）和其他半物理仿真技术有效地验证伺服控制器的功能和性能，并有效地改善控制系统开发和控制的主要功能。调试效率：·有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误，实现快速错误定位，加快系统调试进度，节省开发成本·便捷的数据采集平台，可在伺服系统中收集输入和输出数据，用于系统识别或控制结果分析。快速的在线参数调整环境，实时显示控制结果，避免了从硬件中反复收集控制结果的繁琐操作，提高了控制律参数设置的效率