该设计由STC89C52单片机+ 4个亮白色LED灯+红外避障传感器电路+光敏电阻模块+蜂鸣器报警电路+ ISD1820语音模块电路+电源电路组成。 1.在红外避障传感器前面检测障碍物，检测距离可在3-80cm范围内调节。 2.前部红外避障传感器检测到障碍物，并且蜂鸣器将发出警报。 3.光敏电阻检测到光的强度，LED灯在夜间亮起以提醒其他人！白天灯不亮。可以通过光传感器上的电位计来调整光阈值。 4.左侧的红外避障传感器检测到障碍物，左侧的语音模块发出声音警报：左侧有障碍物。右侧的红外避障传感器检测到障碍物，右侧的语音模块发出警报：右侧有障碍物。声音可以自己录制。