工业自动化的结构说明了各个级别的操作。其中包括传感器级别，自动化控制级别（单元，单元，过程控制），监控级别和企业级别。金字塔结构表明，将这些信息与您的提示进行汇总时，该信息就会散开。这意味着我们将在底部获得有关特定变量的详细信息。工业自动化并不意味着所有级别的自动化都像企业级自动化一样。传感器级别也称为处理级别。它使用传感器和执行器连续或定期获取过程变量的值。这些充当了工业过程的眼睛和手臂。其中一些仪器包括气动仪器，智能仪器等。自动化控制层或控制层使用工业控制设备，例如PC / PLC / DCS。该层使用各种嵌入式处理器和PID算法来控制过程。监控层或SCADA层获取大量的通道信息，并将数据存储在系统数据库中。它从各种控制设备获取数据并将其显示在HMI（人机界面）上。它还发出警报以指示过程和控制变量的级别。它使用特殊的软件来获取数据和通信协议，以便与现场设备进行交互。企业级执行计划，订单和销售，产品计划和其他任务。工业自动化的类型根据制造过程的灵活性和集成性，自动化系统分为四种基本类型。这些在下面描述。 1.固定自动化在要执行的此操作序列中，它由设备配置固定。用于批量生产和专用设备。该自动化系统的示例是自动化装配线，蒸馏过程和机器传输线。 2.可编程自动化。在这里，您可以通过更改程序来更改操作顺序。操作顺序因产品配置不同而异。新产品的可编程设备也可以输入新程序。这种类型的系统用于批量生产，轧钢厂，工业机器人等。3.灵活的自动化这是可编程自动化的扩展。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果要更改过程的顺序，操作员可以在计算机程序中以代码形式发出命令。下层设备接收现场操作说明，而不会浪费生产时间。这种自动化类型用于制造多功能CNC机床，自动导引车等。4.集成自动化在这种类型下，整个系统在计算机控制下是全自动的。从设计过程到调度，整个系统是完全自动化的。即使这些设备也由机器人处理。该系统用于计算机集成制造系统中。工业自动化设备传感器和执行器传感器可感测各种过程变量，并将其转换为电或光信号。这些传感器包括温度，压力，速度，流量和其他将电信号转换成机械装置以控制过程的执行器。其中包括继电器，磁铁，伺服电机等。某些传感器和执行器具有与智能设备下的工业现场通讯总线进行通讯的能力。工业计算机可编程逻辑控制器（PLC）也称为工业计算机，可以进行编程以执行某些控制功能。它由CPU或处理器，I / O模块（包括模拟和数字）组成，用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是固定模块，也可以是集成模块，以根据可用输入扩展模块。像PLC一样，传统的PC用于在线或通过程序更改来控制过程。 PLC具有专用软件来编译控制策略。 HMI（人机界面）提供诸如在计算机屏幕和其他显示器上显示信息，将结果记录在数据库中以及发出警报信号之类的功能。它使用诸如SCADA（监督控制和数据采集）之类的技术以及其他基于视觉的技术。通信系统在行业中，许多传感器，执行器，控制PC和其他控制设备都在地理上分布并通过多条数据总线进行交互。工业自动化中使用三种总线，即工厂总线，过程总线和现场总线。