转移自：一年多以后，工业开发人员终于等待Raspberry Pi 4的计算模块，即Raspberry Pi 4ModelB。对于每一代嵌入式计算机Raspberry Pi（RaspberryPi），官方将在基本版本启动一段时间后发布相同的体系结构计算模块。 Raspberry Pi 1计算模块于2014年推出，Raspberry Pi 3和3+分别于2017年和2019年进行了更新。只有寿命最短的Raspberry Pi 2尚未收到该版本。自从Raspberry Pi 4发布以来已经过去了16个月，Raspberry Pi 4声称已经达到了“ PC级”标准。性能，于2019年6月发布。今天，Raspberry Pi开发团队宣布推出ComputeModule 4，其起价为25美元。 “在每年售出的超过700万个Raspberry Pi设备中，一半以上将用于商业目的，从电子标签，简单客户端到过程自动化系统，” Raspberry Pi基金会的创始人EbenUpton在发布的博客中的“新产品说”中说。 “人们通常更喜欢将Raspberry Pi用于单芯片微型计算机应用程序，但是对于需要更高的紧凑性或特定环境以及板载eMMCC存储的用户，计算模块可以提供原始Raspberry Pi与批量生产之间的一种形式。 。性能大大提高。 Raspberry Pi 4计算模块（RaspberryPiComputeModule4，CM4）与Raspberry Pi 4建立在相同的64位四核Broadcom BCM2711处理器上。与上一代产品相比，性能得到了改进：它具有更快的CPU内核，更好的性能。多媒体性能，更多借口，并且您首次可以选择各种RAM容量和无线网络连接方法。同时，像Raspberry Pi 4一样，新的计算模块已经可以通过双HDMI接口支持两个4K计算机屏幕，以实现60帧刷新率显示。 Raspberry Pi 4计算模块的基本配置信息的官方列表：1.5GHz四核ArmCortex-A72CPUVideoCoreVI图形卡，支持OpenGLES3.x4k60帧硬件解码，支持H.265（HEVC）1080p60帧硬件解码和1080p30帧硬件解码，支持H.264（AVC）双HDMI接口，分辨率高达4K分辨率的单通道PCIExpress2.0接口，双MIPIDSI显示和双MIPICSI-2摄像头接口1GB，2GB，4GB和8GB LPDDR4-3200SDRAM内存可选8GB，16GB， 32GBeMMC闪存可选2.4GHz和5GHz IEEE802.11b / g / n / ac无线局域网以及具有千兆以太网PHY和IEEE1588的蓝牙5.0支持28个GPIO引脚，6个UART接口，6个12C接口和5个字符串Raspberry Pi Computing模块3（CM3）是上一代线路外围接口总线SPI，具有与Pi3ModelB，VideoCoreIVGPU和1GB内存相同的1.2GHz四核Broadcom BCM2837处理器。相反，新一代产品的性能提高约3倍。有关更多详细信息，请参阅：https://www.raspberrypi.org/products/compute-module-4开发板背面的高密度连接器。 32个变体因为这次计算模块具有各种RAM，闪存和无线连接选项，所以总共有32个不同的版本。价格范围也从25美元（1GBRAM，无WIFI功能）到90美元（8GBRAM，32GB闪存以及WIFI功能）不等。新系列的四个基本1GBRAM型号与Raspberry Pi 3+计算模块相同（分别为$ 25、30、35和40）。 “基数”是指“基数”。 Raspberry Pi：CM4IO板同时，Raspberry Pi正式推出了新的IO板，为用户提供了现成的开发平台和设计起点。它的配置包括：两个常规尺寸的HDMI端口；千兆以太网插座；两个USB2.0端口； MicroSD卡夹（仅Lite，no-eMMCComputeModule4型号）； PCIExpressGen2x1插槽;带有40引脚GPIO连接和PoE接口的HATfootprint;桶形插孔12V输入（不使用PCIe时最高26V）摄像头并显示FPC连接；带电池实时计时器。 IO板的CAD采用KiCad格式。用户可以使用此功能丰富的开源PCBlayout包来设计自己的计算模块。该官员还给出了操作手册。 CM4安装在IO板上。该IO板的价格为35美元。总体而言，带有计算模块的完整软件包的起价为60美元。 CM4天线套件一般来说，无线CM变体的大多数用户都可以依靠主板的PCB天线来满足其使用需求，但是在某些情况下，它们不能这样做，例如产品是金属外壳，或者无法进行必要的接地平面切割在模块下实现。此时，需要外接天线。 CM4天线套件包括天线，螺钉固定部件和连接到模块接口的U.FL连接器。天线套件和CM4