PID控制器是当前在机电，冶金，机械，化学和其他行业中使用最广泛的工业控制器。变频器有两种PID控制方法：一种是变频器的内置PID控制功能，给定信号是通过变频器的面板或端子输入的，反馈信号是反馈到控制端子的。 PID在变频器内部执行。调整以改变输出频率；另一种方法是使用外部PID控制器设置给定数量和反馈数量，并将其作为控制信号输出到变频器的控制端子。 1. PID控制框图2. PID控制概述在自动控制中，通常不单独使用P（比例），I（积分）和D（微分）。通常使用诸如PI控制，PD控制和PID控制之类的组合控制方法。 1）PI控制P动作控制不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，通常使用PI控制，即P + I操作的总和。使用PI控制时，可以消除目标值和偏差的变化。 2）PD控制为了减弱P动作的振荡并稳定系统，可以使用PD控制，即P和D计算的总和。换句话说，PD控制适用于过程本身没有制动作用的负载。 3）PID控制PID控制是PI控制和PD控制的优点的结合。 PID运算是P，I和D三个运算的总和，可以获得无偏差，高精度和系统稳定性的控制过程。 ①负面影响：当偏差X（目标值测量值）为正时，增加执行量（输出频率）；如果偏差为负，则减少执行量。 ②正面效果：当偏差X（目标值测量值）为负时，增加执行量（输出频率）；如果偏差为正，则减少执行量。 3.反馈信号的访问方法1）给定输入方法：变频器使用PID功能时，传感器测得的反馈信号直接连接到给定信号端子，目标信号由键盘给定。 2）独立输入法：变频器专门配备了独立的反馈信号输入端子。一些逆变器还为传感器配备了电源。目标值可以通过键盘指定，也可以通过指定的输入端子输入。 4. PID调节功能的预置1）PID预置功能的预置预置内容是变频器的PID调节功能是否有效。在逆变器的PID调节功能生效之后，其加速/减速过程将完全取决于由P，I和D数据确定的动态响应过程，并且原始预置的“加速时间”将由P，I和D数据确定。和“减速时间”将不再起作用。 2）预设PID调整目标值的基本基础是反馈量和目标量之间比较的结果。因此，准确地预设目标值非常重要，主要在以下两个方面。 ①面板输入类型：只需要通过键盘输入目标值即可。目标值通常是要测量的实际尺寸与传感器范围之比的百分比。例如，如果空气压缩机所需的压力（目标压力）为6MPa，压力表的使用范围为0-10Mpa，则目标值为60％。 ②外部设定类型：由外部电位器预置，调整方便。 5.变频器按照P，I和D调节规则运行时的特性1）变频器的输入频率仅根据实际值和目标值的比较结果进行调整，没有控制量之间的对应关系。 2）变频器的输出频率始终处于调整状态，其值通常不稳定。