10月28日，在2020年联想创新技术大会上，晨星工业机器人成为最引人注目的黑色技术。它的任务并不简单，因为它可用于制造国产大型飞机。晨星机器人具有自主模式和人机协作模式。在自主模式下，机器人可以智能地行动并智能地生成图像，并且无需人工控制即可移动。使用3D对象识别，它可以引导机器人上的机器人手臂执行任务。同时，路径规划也是自主的，可以实现避障功能。有数百个零件需要上漆。在传统的自动喷涂实践中，机械臂的教学和调试需要花费数周的时间。但是，如果使用手动喷涂，其质量将取决于工人的操作方法，并且难以保证一致性。晨星工业机器人解决了上述问题。联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人的研发需求和任务非常紧迫。从中国商飞的需求到联想的最终产品形成，这需要一年又一夜的时间。联想集团高级副总裁兼首席技术官瑞勇博士说：“首先，机器人将扫描并感知整个车间。 SLAM技术的导航和定位，移至指定的喷漆房。机器人的双目立体摄像机实时将工件和控制台的周围状况收集到边缘服务器。然后，边缘服务器将3D视频流实时推送到AR眼镜。工人使用AR眼镜和手柄可以远程控制机器人同步执行绘画，并且感觉完全等同于参观现场。这样，经过自然的示教操作，就可以在边缘侧保留零件的涂漆能力，然后机器人就可以实现相同规格的零件。自主喷涂。另外，机器人还可以基于计算机视觉来执行喷涂质量的自动检查。由联想创建的Morningstar工业机器人，在强大的边缘计算能力和智能的支持下，使工人可以通过该机器人准确地执行远程喷漆工作。 ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????什么是晨星机器人？联想晨星机器人是一个机器人系统，可以帮助用户从三维角度感知远程环境并与之实时交互。大量尖端技术使该机器人系统能够进行远程演示，远程控制和演示学习（3T）。该系统的总体架构是：机器人位于远程工作区中，并且它拍摄的3D视频流通过5G网络发送给用户，同时，它从用户那里接收控制指令；用户位于操作区域中，并通过头戴式AR设备立体感知环境。当前的感知信息将控制指令提供给机器人。具体而言，基于5G端到端数据传输架构以确保机器人端的双目立体视频数据返回的实时性能，摄像机的视角实际上遵循用户的视角时间与增强现实技术相结合，使用户能够实时身临其境地感知动态远程环境。自主研发的先进机器人控制算法，响应速度快，鲁棒性好。它使用5G传输控制指令的快速性来确保远程环境中的机器人以极低的延迟平稳地再现用户发出的动作指令，从而确保机器人在远程环境中准确地工作。用户佩戴用于立体感的AR设备。 AR设备可感应用户头部位置的变化，并用于控制机械臂。手持设备用于控制机器人的末端执行器。机器人系统具有碰撞检测功能，以确保操作过程中的安全。 。此外，机器人系统还可以