协作机器人的联合卡协同集成系列具有高度集成的智能硬件，包括集成关节，JAKAMinicab控制器，JAKALens2D集成摄像机和协作机器人的其他核心组件。其中，JAKA Minicab控制器以其紧凑的外形吸引了众多关注。 JAKAMinicab控制器是基于宽电压直流电源的紧凑型机器人控制器。它主要集成以下技术：高度集成的核心组件，极其轻巧的关键技术；智能视觉算法，无需额外的视觉控制器；集成了Wifi模块组，支持无线教学技术；机器人主动保护技术，将视觉和力量感知融合。尺寸小，易于安装。 JAKA Minicab控制器的体积仅为180 * 128 * 47mm，重量仅为1.1Kg。通过优化机械结构，构建ARM平台，简化电路结构等，而又不减少关键技术指标，可以大大降低协作机器人的成本和体积，从而更好地适应AGV，复合机器人和机器人。密集的工作环境部署等待场合。 JAKAMinicab控制器不仅实现了业界领先的轻量级密钥技术，将产品空间优化了80％以上，而且还最大限度地提高了安装灵活性和工作环境利用率。它可以为各种现有和将来的生产线提供灵活的定制机器人解决方案，以满足更多客户的定制需求。强大的多功能性和广泛的应用场景除了提高安装灵活性外，JAKAMinicab控制器还可以更自由地集成最新的数字技术（视觉，力控制等）。 JAKAMiniCab控制器可以单独使用直流电源或集中式电源，不仅可以满足移动场景中用户的需求，而且还可以与现有机器人控制器的用户兼容。同时，视觉和力觉算法被深度集成，并添加了单独的硬件接口，而无需单独的外部控制，从而使机器人更智能，应用范围更广。目前，JAKA Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人主体，运动控制，伺服驱动，视觉保护，力控制保护等技术。值得注意的是，JAKAMinicab控制器已收到客户的查询和订单。相信将来，JAKAMinicab控制器将为行业带来更多好处。来源：吉卡机器人（Jika Robot）原标题：行业|小而精致，它依靠技巧来征服您。文章来源：[微信公众号：机器人演讲厅]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。