据国外媒体报道，德国公司Toposens最近推出了其新的旗舰产品TS3。这款3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场中的各种应用，并且可以实现可靠的目标检测和态势感知。普通的超声波传感器通常只能测量到最近物体反射表面的距离。相反，Toposens的新型3D传感器具有高达160度的视场，并且可以同时对扫描区域中的多个目标执行3D测量。因为此操作模仿在野外航行和定位时蝙蝠和海豚使用的回声定位技术。新型TS3传感器结合了选定的硬件组件和专有的信号处理算法，使其非常适合诸如室内机器人导航和避免物体碰撞的应用。该系统具有实时处理能力，高数据传输带宽和低功耗，非常适合电池供电的机器人。该传感器可以用最小的处理能力可靠地绘制周围环境的地图，定位在预设地图中，并执行复杂的路径规划算法。用例示例包括家用清洁机器人和交付/服务机器人。此外，该传感器不受环境光的影响，甚至可以检测到镜面和透明表面，从而在光学传感器出现故障的应用中增加了额外的安全保护。为了提高可靠性，可以轻松将传感器生成的3D点云与系统中其他传感器的数据融合在一起。新型TS3传感器是嵌入式传感器系统，它以人类听不到的频率发射超声波。随后，一组麦克风将记录传感器周围所有物体的回声，并计算这些物体在三维空间中的位置。因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种新的超声传感方法。此外，Toposens总经理Tobias Bahnemann表示：“ TS3传感器紧凑，便宜且易于集成。工程师可以轻松地将其添加到传感器堆栈中，以替换或补充现有的传感器堆栈。与在各种自动驾驶导航中使用的标准超声传感器相比，某些光学传感器系统，该传感器不仅提供冗余，而且还提高了准确性。新型TS3传感器的核心技术基于该公司的SoundVision1TM芯片。该传感器系统可以轻松应用于各种产品设计，并成为下一代汽车和机器人开发的理想技术平台，甚至在自动停车和下一代ADAS功能等汽车用例中也是如此。该传感器的检测范围可达5米，扫描频率约为28 Hz，每秒返回200个点。每个3D点都对应于笛卡尔坐标，并且可以额外测量从对象表面返回的超声波的体积。除TS3传感器外，Toposens还为机器人操作系统（ROS）中间件提供了功能丰富的工具包，因此该传感器可轻松集成到现有系统中，以快速构建高级导航功能的原型。目前，该公司正在努力向软件和随附的辅助堆栈中添加高级决策算法。