机器人的用途非常广泛，它有很多分类。不同行业对机器人的应用场景不同。不同的要求将导致机器人的控制方法不同。机器人的分类将通过以下两种代表性的分类方法进行介绍。 1.按行业划分，机器人用于工业，服务领域和特殊领域（1）工业机械。工业机器人包括装卸，焊接，组装，喷涂，检查和其他机器人，这些机器人主要用于现代化工厂和灵活的处理系统。 （2）极限作业机器人。极限作业机器人包括建筑，农业和其他机器人，这些机器人主要用于人们难以进入的地方，例如核电站，海床和外太空。 （3）娱乐机器人。娱乐机器人包括演奏乐器的机器人，跳舞机器人，玩具机器人等（具有一定程度的多功能性），以及根据环境改变动作的机器人。 2.根据控制方法的分类，可分为操作机器人，程序化机器人，示教再现机器人，智能机器人和综合机器人。 （1）操作机器人。操作机器人的典型代表是在核电站中处理放射性物质时远程操作的机器人。在这种机器人中，具有操纵功能的部分称为主动操纵器，而执行类似动作的部分称为从操纵器。其中，从动机械手较大，是利用放大力进行操作的机器人。主动操纵器较小。还有一些机器人可以一方面用显微镜观察，另一方面可以进行精密的工作。 （2）编程机器人。程序机器人可以根据预定的过程，条件和位置执行操作。 （3）教导和再现机器人。教学复制机器人类似于盒式磁带的录制和回放。机器人可以在磁盘，磁带等的存储中自动记录示教的操作过程，并且在需要再现操作时，可以重复示教的操作过程。有两种教学方法，直接教学和远程教学。 （4）智能机器人。智能机器人不仅可以执行预设动作，还可以根据工作环境的变化来更改动作。 （5）集成机器人。集成机器人是由操纵机器人，教学再现机器人和智能机器机器人（例如火星机器人）组成的机器人。 1997年7月4日，“火星探路者”号降落在火星上。着陆体为四面体形状。两台CCD摄像机安装在可以上下左右移动的摄像机平台上。观察空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。火星机器人可以根据地面指示移动，也可以自主移动。地面上的操作员可以通过显示屏了解火星的地形，但是由于无线电波来回往返大约需要40分钟，因此他们无法在观察时进行操作。因此，我们必须考虑火星机器人的运动程序。该程序可用于首先在地面上进行移动实验。如果没有问题，则将其转移到火星，火星机器人可以重现相同的运动。机器人不仅可以移动，还可以安全地避开障碍物，同时在到达指定目标后用自己的传感器检测障碍物。