工业机器人的视觉系统主要包括四类：模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测。如无人驾驶，人脸识别等，可以归为机器人视觉。如果要了解视觉系统的应用范围，必须首先了解家用机器视觉系统的组件。 1.光源，光源是家用工业机器人最充分的纽带。光源的质量在于对比度，亮度和对位置变化的敏感性。机器视觉行业主要使用LED光源产品。目前，光源产业高度本地化，竞争也比较激烈。 2.镜片，低端镜片国内企业具有一定的竞争力，高端镜片基本依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，并将目标成像在图像传感器的感光表面上，以完成信号传输。根据需要，在不同的工业场所使用不同的工业镜头，价格差距较大。 3.工业相机。工业相机主要从欧洲和美国进口。国内品牌已开始逐渐替代低端市场的进口产品。工业相机是工业视觉系统的核心组件。它们的功能是完成将光信号转换为电信号的过程。它需要更高的发射功率，抗干扰能力和稳定的成像能力。 4.图像采集卡。图像采集卡是我国相对完整和成熟的发展。有人称它为视频捕获卡。该组件通常是插入PC的卡。该采集卡的功能是将相机与PC连接。它从相机获取数据并将其转换为可由PC处理的信息。 5.图像处理软件，图像处理软件基本上是由外国公司垄断的，而国内公司只有在二次开发中才有布局。工业视觉软件对数字信号执行操作以提取目标特征，根据判别结果控制现场设备的动作，并自动完成图像采集，显示，存储和处理。 6.系统集成。国内制造商在集成方面正在迅速发展，尤其是在尚未部署外国投资的地区或非标准自动化领域。国内集成制造商的二次开发利润率相对较低。通常，在完成某些行业下游的布局后，他们将尝试逐步发展到最底层的上游，并研究核心软件和硬件的进口替代。