在2019年世界机器人大会上，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hutte发表了题为``将脚踏入现实世界的机器人''的演讲。他说，机器人技术会议在机器人技术领域有一个亮点。只有结合许多不同的领域，我们才能从实验室环境走向现实世界。脚踏机器人配备了各种不同的传感器，可以更好地感知周围的环境并进入现实世界。足部机器人具有柔性部件。由于它是完全密封的，因此可以在水中连续工作一小时。它可以克服不同的障碍，并且在机器人的前后，两侧都装有各种传感器，因此可以感知周围的环境。该机器人可以在100米内进行远程控制，也可以在黑暗环境中工作。当在湿滑的地面上时，机器人会像人一样滑倒，但是区别在于我们可以通过地形实验避免这一问题，并可以通过环境交互来解决不确定性问题。当前大多数机器人都使用3D技术，安装摄像头并在机器上实时工作，这意味着机器可以访问所有数据，可以自行确定路线并计划移动方式。在当今的机器人中，主要应用是算法。所谓的算法不再是简单的算法，而是机器人控制的主要方式。算法是控制机器人，让机器人找到从A到B的解决方案。算法的创新是机器人开发的创新。