为了使机器人能够像蟑螂一样快地运动，吴一川和加州大学伯克利分校的生物学家罗伯特·法尔教授一直研究蟑螂，他们合作了：移动，他们有时会通过腿部动作来移动。它在空中跳跃，但是由于空中物体的高度与我们人类相比太低，因此我们很难发现。为了恢复蟑螂的活动，研究小组对用高速相机拍摄的蟑螂活动的视频进行了数十次研究。 “我们需要找到蟑螂的重心，因为计算机只能基于图像分析的重心进行参考，因此我们必须放大图像并自己计算。”吴义川介绍说，经过计算，蟑螂的重心在移动时被画成一条线。如果是这样，它就像一条波浪线，这也反映出蟑螂是如何“跳跃和行走”的。据报道，有一系列的“蟑螂机器人”被使用。目前开发的产品大约长1至3厘米，重量不到1/10克。其中，一个1厘米长的机器人可以每秒20厘米的速度移动，这相当于其自身长度的20倍。它还具有爬坡和承载负荷的能力。除了以移动速度接近蟑螂之外，由柔性材料制成的机器人也可以在耐压水平下接近蟑螂。先前的研究发现，即使蟑螂承受的压力是自身重量的900倍，也就是60公斤的人承受54吨的压力，蟑螂仍可以保持生命力。在实验中，研究人员在“蟑螂机器人”上放了100克重的东西。所述“蟑螂机器人”指的是蟑螂。几乎被压扁了，但是在除去重物之后，“蟑螂机器人”就被压扁了。仍然可以高速，几乎以一定速度移动不受影响。 “在后续实验中，我亲自站在了蟑螂机器人的顶端。我的体重差不多是60公斤。我离开后，我再次测试了蟑螂机器人的速度，发现它仍然可以保持整体性能。在某种程度上，蟑螂机器人具有与真正的蟑螂相似的承受压力的能力。据报道，包括“蟑螂机器人”在内的微型软件机器人的未来应用前景十分广阔。它们非常广泛，有望用于隐蔽和狭窄的空间作业中，例如灾难救援，管道检查，侦察和监视。炫耀你的技能。 “例如，在救灾期间，蟑螂机器人如果蟑螂机器人无法进入，则可能在某些人和搜救犬无法进入的地方发挥作用。到达群集，它们可以实现更有效的监视效果。吴义传说。但是，吴一川坦言，目前的研究仅仅是第一步。 “目前，该机器人还不完善。例如，电源仍然依赖于外部电源，并且需要电线连接。承载微型传感器的承载能力也需要进一步增强。将来，我们将与能源领域的专家合作，并努力将＆＃39;有越来越多的软件机器人，包括蟑螂机器人，可以更好地为人类服务。