根据测量原理，距离传感器分为激光距离传感器和超声波距离传感器。

超声波传感器的工作方式与声纳系统相同。

内部有一个超声波传感器，它既是超声波发射器又是超声波接收器。

传感器首先发射超声脉冲，该超声脉冲在空气中朝向被检测物体传播。

在被测量物体的表面反射之后，传感器接收回波。

当接收到回波信号时，传感器内的处理器将基于时间差和声速计算检测到的物体的距离。

结果将转换为0-5V信号，然后由数据收集器将其转换为适当的距离数据，以便传输到计算机。

当激光传感器工作时，激光二极管首先被引导到目标以发射激光脉冲。

激光在被目标反射后在所有方向上散射。

部分散射光返回传感器接收器，由光学系统接收并成像到雪崩光电二极管上。

雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器，因此可以检测极弱的光信号。

可以通过记录和处理从发出光脉冲到接收到返回所经过的时间来确定目标距离。

传输时间激光传感器必须非常精确地测量传输时间，因为光速太快。

与激光传感器相比，超声波传感器不仅可以检测障碍物的存在，还可以从机器人中获取障碍物的距离，使机器人更容易做出决策。

虽然光线传播速度比声音快，但它类似于计算机控制器延迟和电机响应速度等会限制系统的执行时间，因此光速快的优点并不明显。

然而，超声波传感器基于声速测量距离，因此存在一些在以下情况下不能使用的固有缺点。

1当待测目标不垂直于传感器的传感器时。

因为超声波测试的目标必须与传感器的垂直方位角不超过10°。

2光束直径小的地方。

因为当距离传感器2米时，一般超声波束的直径为0.76厘米。

3位置校准需要可见光斑。

4个多风的场合。

5个真空场合。

6温度梯度大的地方。

因为这种情况会引起声速的变化。

7需要快速响应。