1.启用后，SF指示灯点亮，并且没有阀输出。更换阀头。在“启用”之后，提供US2电源。 SF灯点亮，并且没有通过机器人控制阀导板的输出。气门作用证明不仅是气门损坏。 ，更换阀头并解决故障。 2.启用机器人后，将完全没有输入信号。当机械手不“启用”时，则显示“否”。 US2，气门导管输入模块无故障，显示正常。启用后，输入模块的输入点全部没有电源，这相当于断开输入模块的US1。更换阀头EX245模块。 US1电源故障。 3.开启上启用后，输出阀组的第一个信号将自动送入，并且SF灯点亮。在机器人不进行控制的情况下，存在阀的导电性，其他阀在被控制时也无法被控制。 ，阀门无作用。拆卸阀体以测试损坏的阀头。美国配电板。配电板已拆除。