了解现场总线系统EtherNet / IP模块（EIP）

为什么EtherNet / IP现场总线系统（EIP）需要现场总线系统？现代生产设备通常是联网的。也就是说，生产网络，管理层和传统的IT /办公室网络之间没有严格的分隔。
但是每个网络仍然有不同的要求。现场总线的优势在于它可以非常快速地传输少量数据。
传输时间在几毫秒之内。传输时间是恒定的。
办公室总线在对面（办公室网络）。这里的数据量为几MB。
与现场总线相比，传输时间长且不恒定。了解现场总线系统EtherNet / IP模块（EIP）以太网/ IP（以太网工业协议）是基于以太网的开放式现场总线。
它由Allen-Bradley Company开发，然后作为开放标准并入ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）系统。除了EtherNet / IP，还有两个开放的网络标准：DeviceNet和ControllerNet。
这三个网络标准使用一个通用的应用程序级别，即CIP（通用协议）。 DeviceNet是1995年CIP中使用的第一个协议。
这使现场设备可以通过控制系统层连接到主控制层。下列总线技术支持CIP：DeviceNetEthernet/ IPControllerNet的工作原理以太网/ IP本质上是工业目的以太网TCP / IP的扩展版本。
以太网/ IP使用CIP（通用协议）消息作为一种工作方法，该消息通过标准TCP / IP框架以封装形式进行传输。从视图可以看出，消息被封装在一个信封中，然后通过TCP / IP发送，最后被接收者解封并进行分析和处理。
这里应该指出，不需要在终端设备之间安装特殊的网络硬件。以太网/ IP可以像依赖以太网的其他现场总线系统一样实时运行，但是TCP不能用作协议，而可以用作UDP（用户数据报协议）。
UDP的优势在于其紧凑的结构和最小的日常管理成本。实时数据可以长时间，短期或始终刷新。
应该注意的是，循环时间约为10ms。但这对于许多应用程序已经足够。
以太网/ IP类型CIP用于连接KRC4中的现场总线输入/输出端子。 CIPMotion（伺服）和CIPSync（同步）具有实时功能的CIP协议扩展网络设备及时同步（CIP同步）这可以是轴同步运动（CIP伺服）KRC4不支持。
CIPSafety（安全性）是CIP协议扩展（CIP安全性），用于确保符合IEC61508 / SIL3标准的功能安全。 安全信号（例如紧急停止）可以在设备之间传输。
这样可以确保安全关闭和监视。 由软件版本8.3的KRC4支持。
EtherNet协议EtherNet本身无法通过定义确定。 无法通过EtherNet协议确定每个工作站（PC）的优先级。
因此，两台或多台PC可能会尝试同时发送。 从而导致数据冲突。
我们稍后将尝试再次发送。 不可能预先准确确定接收数据包的时间。
以太网/ IP协议以太网/ IP使用全双工模式。 在定义的时间将数据包发送到目标设备。
通过全双工通信，可以防止响应数据包和请求数据包发生冲突。 可以防止冲突，并可以预测传输情况。
主要数据传输速率：10Mbit / s100Mbit / s现场总线用户数量0-128用户（包括扫描仪）最大线路长度对于安装在KRC4上的每个线路段，100m EtherNet / IP现场总线设备选件EtherNet / IP”；菜单顺序：“操作”>“安装附加软件”，已安装的附加软件在概述窗口（1）中列出。新选择的安装路径显示在InstallTech选择窗口（1）中。
选择相应的安装路径，然后通过安装（2）开始安装。 在选择窗口中，单击是（1）确认安装。
准备安装。 只有在控制柜冷启动后才能应用新的应用程序软件包。
菜单路径：KUKA键＆gt;关闭＆gt;冷启动（重新读取文件）以检查安装菜单路径：KUKA键＆gt;帮助＆gt;信息＆gt;选项选项卡（1）所有已安装和激活的应用程序软件包都列在（2 ） 中等的。 安装后EtherNet驱动程序是否可以实际运行，必须通过HMI界面检查。
菜单导航：主菜单＆gt;配置＆gt;输入/输出终端＆gt;输入/输出终端驱动程序