从头开始编写Linux字符设备驱动程序（4）（基于友好的arm tiny4412开发板）

之前，我们已经基本学习了如何编写简单的字符设备驱动程序。在本节中，我们来看看Friendly Arm提供的LED驱动器。
参考之前写的文章，我们已经知道LED的GPIO端口和一些配置信息：http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50619675在Friendly Arm提供的内核中，已经有一个文件对这些GPIO对应地打包在driver / gpio / gpio_dvs / exynos4x12_gpio_dvs.c中：我们打开该文件，并找到与LED对应的四个IO端口的宏，如下所示：EXYNOS4212_GPM4（0），EXYNOS4212_GPM4（1），EXYNOS42 （2），EXYNOS4212_GPM4（3），要操作GPIO，我们需要这三个.h标头文件#include＆amp; lt; Linux / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; mach / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; plat / gpio-cfg .h＆gt;这些头文件是通用的，并且与平台有关。需要以下功能：gpio_request gpio_set_value s3c_gpio_cfgpin gpio_set_value gpio_free接下来看一下源代码的注释分析：#include＆amp; lt; linux / kernel.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / module.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / miscdevice.h＆amp; gt; ＃include＆amp; lt; linux / fs.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / types.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / moduleparam.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / slab.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / ioctl.h＆amp; gt; ＃include＆amp; lt; linux / cdev.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / delay.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; #include＆amp; lt; linux / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; mach / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; plat / gpio-cfg .h＆amp; gt; #define DEVICE_NAME“ leds” //找到与LED引脚对应的宏static int led_gpios [] = {EXYNOS4212_GPM4（0），EXYNOS4212_GPM4（1），EXYNOS4212_GPM4（2），EXYNOS4212_GPM4（3），LED_NUM; ARRAY_SIZE（led_gpios）//操作LED灯//传入1，/传入//传入0，关闭静态长tiny4412_leds_ioctl（结构文件* filp，unsigned int cmd，unsigned long arg）{switch（cmd）{case 0：情况1：if（arg＆amp; gt; LED_NUM）{return -EINVAL;} // LED点亮为低电平，1点亮，0熄灭，因为cmd执行了反向操作// gpio_set _value此功能将为IO分配一个值gpio_set_value（led_gpios [arg]，！cmd）; // printk（DEVICE_NAME＆quot ;：％d％d ＆quot ;, arg，cmd）;休息;默认值：return -EINVAL;} return 0;} // led操作文件结构静态结构file_operations tiny4412_led_dev_fops = {.owner = THIS_MODULE，.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl，}; //其他设备结构静态结构miscdevice tiny4412_led_dev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR，.name = DEVICE_NAME，.fops =＆amp; tiny4412_led_dev_fops，}; //引导驱动程序加载静态int __init tiny4412_void_dev_init（i）{int ret;我for（i ＝ 0； i＆amp; lt; LED_NUM； i ++）{//注册并申请用于GPIO的存储器，并命名设备驱动器LED ret ＝ gpio_request（led_gpios [i]，“ LED”）； if（ret）{printk（“％s：请求LED的GPIO％d失败，ret =％d ”，“ DEVICE_NAME”，led_gpios [i]，ret）； return ret;} //调用此函数并将所有IO设置为输出状态s3c_gpio_cfgpin（led_gpios [i]，S3C_GPIO_OUTPUT）; //默认情况下，所有IO均已初始化Bright gpio_set_value（led_gpios [i]，1）;} //其他设备注册ret = misc_register（＆amp; tiny4412_led_dev）; printk（DEVICE_NAME'已初始化 ”）； return ret;} static void __exit tiny4412_led_dev_exit（void）{int i; for（i = 0; i＆amp; lt; LED_NUM; i ++）{//释放请求的IO和内存gpio_free（led_gpios [i]）;} //取消注册其他设备驱动程序misc_deregister（＆amp; tiny4412_led_dev）;} module_init （tiny4412_led_dev_init）; module_exit（tiny4412_led_dev_exit）; MODULE_LICENSE（“ GPL”）； MODULE_AUTHOR（“ FriendlyARM Inc.”）；有了这个框架，我们可以采用Modified，我们可以继续向tiny4412_led_dev_fops添加读取，写入，关闭，lseek函数，以实现其他LED操作。
有兴趣的学生可以尝试一下。我之前已经测试过这些驱动程序，这里只是对这些知识点进行了再次总结。