随机振动没有周期性和不规则性。其波形不能在时间轴上用数字表示。
与正弦振动不同,可以预测下一个运动状态。通常,振幅的概率密度函数大致符合正态分布(正态分布)。
假设:随机振动测试是平稳遍历过程的正态分布。基于以上假设,我们可以通过数学统计和概率论来描述随机振动。
没有这个假设,就不可能进行随机振动测试。通常,随机振动可以通过以下4个字段来描述。
***时域(平均值,均方值,方差)(1)平均值μ:表示随机变量的平均状态,表示随机变量的位置特性。通常,平均值为零,这在随机振动测试中基本不使用。
在公式中,T是采样长度或采样周期(秒),x(t)表示振幅。 (2)均方值ψ2:表示测试能量的大小。
正平方根是有效值(rms),它描述平均值附近的随机变量的浓度。 (3)方差σ2:其正平方根值是标准偏差值σ,它表示随机变量在平均值附近的分散度,或在平均值上下的波动幅度。
例如,±1σ内的加速度分布为68.27%,±2σ内的加速度分布为95.45%,±3σ内的加速度分布为99.73%...当平均值为零时,标准偏差等于有效值,也可以指示随机振动测试中的有效幅度。以上三个值描述了不同角度的随机振动振幅的统计参数。
平均值μ反映了随机振动幅度的静态分量(通常为零),而方差σ2反映了振动幅度的动态分量。由于ψ2=μ2+σ2,因此均方值ψ2既反映了动态分量又反映了静态分量,从而反映了与振动能量有关的随机所有信息。
***振幅范围(概率分布函数,概率密度函数)由于随机振动没有规律性,因此无法确定t秒后的振幅,但可以通过概率求出规律性。如下面的波形所示,可以计算出X的振幅和X +ΔX之间的时间,即整个时间的概率是当T趋于无穷大而ΔX趋于零时,可以获得概率密度函数。
该函数符合正态分布。 (1)概率分布函数P(x):描述随机振动的瞬时振幅小于一定值的概率,并与振幅概率密度函数一起表示随机振动的瞬时振幅的分布规律。
它通常用于随机信号的分析和研究中,并不经常用于随机振动测试中。数学公式,(2)概率密度函数p(x):表示随机振动的瞬时振幅落入一定间隔内的概率。
在随机振动测试中,此函数符合正态(高斯)分布。数学公式,当平均值μ= 0且标准偏差σ= 1时,正态分布为标准正态分布。
数学公式为概率分布曲线如下。在图中,P(x)是振幅x的函数,振幅小于x1的概率为P(x1)。
当幅度接近正无穷大时,概率为1,接近负无穷大时,概率为0,即0≤P(x)≤1。图中的阴影区域是落在x和(x +Δx)之间的概率。
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