有限状态机的概念有限状态机是一个概念性概念，它将复杂的控制逻辑分解为有限数量的稳定状态，以形成一个闭环系统。

由事件触发，状态机按设置的顺序处理事务。

单片机C语言的状态机编程使用条件选择语句（switch，case或if，else）来切换状态，并通过更改状态机的状态，以设置的顺序执行程序。

有限状态机由有限状态和彼此之间的过渡组成，并且在任何时候都只能处于给定数量的状态之一。

当接收到输入事件时，状态机将产生输出，还可能伴随状态转换。

状态机的原理如下：在当前状态下，事件发生后，它将移至下一个状态，然后确定要执行的功能动作。

请参考以下示意图：应用示例要使用状态机思想进行编程，需要将任务分解为有限数量的稳定状态。

这是一个常见的按钮动作示例：上图是一个典型的按钮动作图，可以分为四个状态：状态1 =向上按钮，状态2 =前沿抖动，状态3 =按下按钮，状态4 =后缘抖动。

有限状态机的C代码实现如下：if（timer> = 10ms）/// 10ms是典型的防抖时间{switch（button state）{case button pop-up state：if（IO read as低电平）按钮状态=边界抖动;休息;情况边界抖动状态：如果（IO读为低电平）按钮状态=按下按钮；休息; case按钮按下状态：如果（IO读为高电平）按钮状态=边缘抖动后；休息; case后沿抖动状态：如果（IO读为高电平），则按钮状态=按钮向上；休息;默认值：按钮状态=按钮向上；状态机编程建议巧妙地使用结构一方面，枚举可以促进状态机的状态和事件的扩展和维护，另一方面，它可以提高程序的可读性。

假设有3个状态（状态数量可以随意增加），则状态的枚举如下：typedef enum {state_1 = 1，state_2，state_3} State;假设有5个事件（也可以随意添加），则事件的枚举如下：typedef枚举{Event_1 = 1，event_2，event_3，event_4，event_5} Event;定义一个描述如下的结构：typedef struct {State curState;}当前状态Event eventId;}}}}}}}}}}}} / / Events STATE NEXT STATE; / Action函数} StateEvent；根据具体应用场景调整状态和事件，并分配相应的动作功能。

总体基本流程如下：当前状态->初始状态。

事件已触发-＆gt;跳至下一个状态->具体动作功能的总结状态机被广泛使用，逻辑思维也可以被运用。

LoRa消息推送还经常采用状态机的思想。

实际上，状态机涉及很多知识点。

本文仅简要介绍单片机C语言的状态机编程思想。

，在未来的开发和设计中，有必要不断总结经验并灵活运用。

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